نظرًا لأن شعلة اللحام تحتاج إلى التأرجح للخلف وللأمام بشكل متكرر ، ويؤثر تردد التأرجح بشكل مباشر على مظهر خط اللحام ، فإن آلية القيادة مطلوبة للحصول على استجابة سريعة جيدة ، والتي يمكن أن تبدأ وتتوقف بسرعة. في الوقت نفسه ، فإن آلية القيادة مطلوبة للحصول على أداء جيد للقفل الذاتي ، أي أن إزاحة نقطة العمل لا يمكن أن تكون ناتجة عن عمل القوة الخارجية. لذلك ، يتم اختيار محرك الانعراج الأيمن والأيسر كمحرك متدرج. نسبة عزم الدوران إلى القصور الذاتي للمحرك المتدرج عالية ، وتردد الخطوة مرتفع ، ويمكن أن تدور بحرية عندما لا يتم تشغيلها. هناك وظيفة بت ذاتية القفل لا تعمل عند تشغيلها ، ولن يتراكم خطأ الاستجابة داخل كل ثورة مع الثورة التالية. عندما لا تكون متطلبات الخصائص الديناميكية عالية ، يمكن تشغيلها مباشرة في حلقة مفتوحة ، ويمكن أن تفي دقة الموضع بالمتطلبات ، خاصةً محرك التدرج خماسي الأطوار ، الذي يتميز بزاوية خطوة صغيرة وخصائص بدء جيدة ، وهو أكثر ملاءمة لدورات متكررة إلى الأمام والخلف. في التصميم ، يمكن اختيار المحرك المتدرج الذي أنتجته شركة Japan Mycom Company ، وعزم الدوران الثابت 0. 83 نيوتن متر ، ولحظة القصور الذاتي هي 0. 28 كجم · سم. نظرًا لأن وزن شعلة اللحام خفيف ، بشكل عام حوالي 0. 5 كجم ، من منظور برغي القيادة ، حدد =14 مم بواسطة آلية النقل الخلفية ، بغض النظر عن العوامل التي يتم أخذها في الاعتبار ، فهي ثابتة عزم الدوران كافٍ لتلبية متطلبات الاستخدام (محرك الانعراج الأيمن والأيسر في نفس الوقت ، يمكنه التحكم في الموضع الأيسر والأيمن لشعلة اللحام بالنسبة إلى اللحام).
تتحكم آلية الضبط لأعلى ولأسفل لشعلة اللحام في المسافة الشعاعية لفوهة شعلة اللحام إلى خط اللحام ، أي الاستطالة الجافة لسلك اللحام. أثناء عملية اللحام ، لا يكون الضبط لأعلى ولأسفل لشعلة اللحام كبيرًا ولا متكررًا ، ولكن آلية الضبط لأعلى ولأسفل مطلوبة أيضًا للحصول على أداء جيد وسريع. بناءً على هذا الموقف ، يتم اختيار محرك السائر أيضًا لمحرك الضبط لأعلى ولأسفل ، بعزم دوران ثابت يبلغ {{0}.
لا تحتاج زاوية شعلة اللحام إلى التعديل أثناء عملية اللحام ، بل تحتاج فقط إلى الضبط المسبق. لا توجد قوة دافعة مطلوبة ، فقط الهيكل يمكنه تلبية المتطلبات.
