1. التحضير: يقوم المشغل بتعيين معلمات اللحام المطلوبة على المعدات، مثل تيار اللحام، والجهد، والسرعة، وما إلى ذلك. وفي نفس الوقت، يتم إرسال الأنبوب المراد لحامه إلى منطقة اللحام من خلال نظام النقل.
2. وضع الأنبوب: ستقوم المعدات بوضع الأنبوب بدقة في موضع اللحام من خلال أجهزة الاستشعار أو أجهزة تحديد المواقع الأخرى. وهذا يضمن دقة اللحام واستقراره.
3. عملية اللحام: ستقوم روبوتات اللحام أو الأجهزة الآلية الأخرى بإجراء عمليات اللحام وفقًا للمعايير والإجراءات المحددة مسبقًا. يتحرك رأس اللحام تلقائيًا على طول الأنبوب، ويطبق قوسًا أو شعاع ليزر على منطقة اللحام لربط الأنابيب معًا.
4. الكشف والتحكم: عادةً ما تكون آلات لحام الأنابيب الأوتوماتيكية بالكامل مجهزة بأجهزة استشعار وأنظمة مراقبة للكشف عن جودة اللحام ومراقبة عملية اللحام في الوقت الفعلي. إذا تم العثور على لحام غير طبيعي أو غير مؤهل، فيمكن للنظام إصدار إنذار أو إيقاف عملية اللحام تلقائيًا.
5. اللحام الكامل: بمجرد الانتهاء من لحام الأنبوب، ستقوم المعدات بإرسال الأنبوب الملحوم خارج منطقة اللحام والتحضير للحام التالي.






